solidworks教程基礎教程從零開始
文章導讀：機器人專業的學生，多多少少總需要和機械結構打點交道。有時候可能是做個安裝設備的架子，有時候可以需要個簡單的運動機構，這些簡單的東西如果找別人做就會耽誤很長的一段時間。這個時候掌握一點Solidworks繪圖技能，你的苦惱就消失啦。
機器人專業的學生，多多少少總需要和機械結構打點交道。有時候可能是做個安裝設備的架子，有時候可以需要個簡單的運動機構，這些簡單的東西如果找別人做就會耽誤很長的一段時間。這個時候掌握一點Solidworks繪圖技能，你的苦惱就消失啦。
一、solidworks教程基礎教程從零開始
1 Solidworks使用邏輯
Solidworks是一個非常容易上手的軟件，容易程度大概堪比Photoshop吧!對于非專業的同學而言，Solidworks里最常用到的兩類工程，一是零件體工程，二是裝配體工程。 下面就這兩種工程來為大家介紹Solidworks的使用邏輯。
1.1 零件圖工程
零件體工程，顧名思義，用于繪制單一零件體。
(1)繪制過程主要是兩個步驟，第一步是繪制草圖，第二步是利用草圖的輪廓線生成實體(特征)。
這兩個步驟是在不斷交替進行的。先畫一個草圖，用這個草圖生成一個實體(特征)。然后以這個實體(特征)為參考，繼續畫草圖，之后再繼續生成實體(特征)。最終，畫出一個完整的零件體。注意，實體(特征)與零件體的概念不同，實體(特征)只是零件體中的一部分，比如畫一個螺釘，螺紋算一個實體，螺帽也算一個實體，其他也是類似。
生成實體也就是生成特征，Solidworks里面常用的特征有：拉伸凸臺，旋轉凸臺，放樣凸臺，拉伸切除，旋轉切除，圓角，鏡向，陣列等等。
此外，曲面特征也是常常會用到的一類特征。比如想畫機器人外殼，那么曲面特征就是不得不用到的一類特征。
(2)參考幾何體(基準面、基準軸、基準點)也是必須掌握的概念。
所謂的參考幾何體就是在做圖的時候用作參考的物體。草圖都必須畫在一個平面上，因此在繪制草圖前往往會先建立一個基準面作為參考，并將草圖畫在基準面上。而基準軸則往往用于旋轉凸臺特征，作為中心的旋轉軸;或是用于草圖中輔助對齊的線。基準點也是可以方便草圖的繪制。
1.2 裝配體工程
裝配體工程，用于繪制多個零件裝配到一起的效果圖。
(1)繪制過程主要分兩步，一步是插入零件體，第二步是配合。
插入零件體不必多說。配合是指定兩個零件體之間的裝配方式，比如要讓兩個零件體上的孔對準，我們可以在配合中旋轉同軸心的配合方式;要讓兩個面接觸到一起，我們可以選擇兩個面重合的配合方式。
(2)裝配體完成后，干涉檢查是很關鍵的步驟。
干涉檢查就是檢查，零件體之間是否有相互重疊的部分，如果有的話，需要修改零件體，或是配合方式。否則最后制造出來的零件可能無法裝配到一起。
2 Solidworks技巧
之前說過了，Solidworks很容易上手的，而上手之后最重要的問題就是孰能生巧了。所以下面，我整理了一些我繪圖中的經驗，可能可以幫助大家節約一些時間。
2.1 基本操作
按住鼠標右鍵，拖動鼠標，會出現快捷菜單。快捷菜單中可以放置一些常用的繪圖工具。
在英文輸入法下，按“s”鍵，會彈出快捷菜單。快捷菜單中可以放置一些常用的繪圖工具。
solidworks如何設置鼠標及鍵盤快捷鍵
2.2 草圖繪制
“轉換實體引用”和“交叉曲線”這兩個工具非常實用。“轉換實體引用”可以把選中的實體的輪廓線都投影到草圖平面上來，“交叉曲線”則可以得到選中實體與草圖平面的交叉線。
在草圖中把直線與實體上的一條線對齊，或是面對齊。可以先生成一個基準軸，之后再令這條線與基準軸共線，這樣就可以對齊了。
2.3 組合特征
利用這個特征，可以用一個零件體來切割另一個零件體，或者是可以把兩個零件體組合成一個零件體。
2.4 曲面特征
這個特征可以生成殼體。生成殼體時，需要先繪制一個曲面，之后利用加厚特征，加厚曲面。
3 零件加工
零件加工是重中之重，我們繪制好了零件圖，即便看起來再好，不能生產成實際零件也沒有太大意義。不過好在，我們現在3D打印技術高度發展了。如果不太在意零件精度的話，無論零件畫成什么樣子，都能打印得出來。
3.1 3D打印
對于我們這些半路出家的同學來說，3D打印無疑是我們的福音。我們不需要畫復雜的零件三視圖，不用標尺寸，不用想加工參數。只要把零件體保存成STL文件，然后發送給打印廠家就OK了。無論零件長成什么樣子，應該都能給你打印出來。所以，對于我們機器人應用來說，能3D打印就盡量3D打印吧。
3D打印的材料挺多的，不過最主要的也就是兩種，一是樹脂，二是尼龍。
樹脂材料打印出來的成品光滑度好一些，精度高一些，硬度也比較高。但是，樹脂材料密度比較大，比較脆一些，無法在上面攻螺紋，很容易就碎成粉末了。比較便宜。
尼龍材料粗糙一些，但強度好一些，韌性好一些，密度也比較小。但就是加工精度差一點，另外也比較貴。可以攻螺紋。
3.2 硅膠零件
硅膠零件，也就是軟的零件。這類零件是需要先制作模具，然后翻模制作的。考慮到開模的成本，這類零件會比較貴。
硅膠零件還需考慮的一點是他的硬度。大多數提供硅膠零件制作的廠家，可選的硬度在30度到90度范圍內。
除了硅膠以外，想要做軟的零件也可以考慮橡膠和軟膠。他們的硬度計量方式也是30度到90度這種的。
未來工場可以制作軟膠的零件。
3.3 金屬件
更新中。。。
3.4 防水處理
結合我的應用背景，防水處理是我在機械設計過程需要特別考慮的，目前在我的方案中主要采取兩類防水方案。
第一類：靜密封。沒有運動機構，只需要在開口處放置密封圈，然后用螺栓把蓋子鎖緊即可。
第二類：動密封。一般運動機構通過一個傳動軸傳動，在軸上套一個格萊圈，然后用蓋子封緊即可。
結束語
機器人是一個多學科交叉的領域，什么都得會一點是我們專業畢業生的典型特征。什么都會一點很可能也就會變成什么都不是很會，想到這還是有些痛苦。不過該學的還是得學呀，大家加油吧!
二、SOLIDWORKS入門到精通全教程免費學
三、solidworks快捷鍵命令大全
一、Ctrl+類
Ctrl +O：打開文件
Ctrl +S：保存文件
Ctrl +Z：撤回
Ctrl +C：復制
Ctrl +V：粘貼
Ctrl+X：剪切
Ctrl +D：工程圖
Ctrl +A：裝配體
Ctrl +B：重建模型
Ctrl +Q：強使重建模型及重建其所有特征
Ctrl+Q：強制重新生成
Ctrl+N：新建Solidworks文件
Ctrl+Tab：在打開的Solidworks文件之間切換文件
Ctrl+1：前視
Ctrl+2：后視
Ctrl+3：左視
Ctrl+4：右視
Ctrl+5;上視
Ctrl+6：下視
Ctrl+7：等軸測
Ctrl+8：正視于
Ctrl+F6：下一個窗口
Ctrl+F4：關閉窗口
二、Alt+類
Alt+指定值插入Windows符號：
Alt+0176：插入°
Alt+0216：插入?
Alt+方 向 鍵：順時針或者逆時針旋轉
Alt+鼠標中鍵：平行視圖平面旋轉模型
三、其他類型
Shift+方向鍵：水平或者垂直旋轉模型90°
Shift+Z：放大模型(單獨使用Z：縮小模型)
F：整屏顯示模型
G：放大鏡
空格鍵：視圖定向菜單
Enter：重復上一命令
過濾邊線：e
過濾頂點：V
過濾面：X
直線：L
直線圓弧切換：A
刪除：Delete
打開/關閉選擇過濾器 F5
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